Please ensure Javascript is enabled for purposes of website accessibility

Serwis wykorzystuje pliki cookies. Korzystając ze strony wyrażasz zgodę na używanie cookie, zgodnie z aktualnymi ustawieniami przeglądarki.

Więcej informacji

Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie informuje o rozpoczęciu realizacji projektu pt: „Nawigacja robota kompana jako narzędzie poprawy jakości życia osób z ograniczoną sprawnością ruchową”.

Status: Aktualne

„Nawigacja robota kompana jako narzędzie poprawy jakości życia osób z ograniczoną sprawnością ruchową” VALET – companion robot's naVigation as A tool to improve the quaLity of lifE of people with reduced mobiliTy

 

Projekt realizowany jest w ramach programu Ministerstwa Edukacji i Nauki pn: Nauka dla Społeczeństwa (umowa nr  NdS/536964/2021/2021 z dnia 28.04.2022 r. ) w ścisłej współpracy pomiędzy krajowymi i zagranicznymi jednostkami badawczymi:

  • Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie - Wnioskodawca, 
  • Politechnika Warszawska, 
  • Politechnika w Bari - Włochy, 
  • Northumbria University- Newcastle, Wielka Brytania.

Okres realizacji projektu: 28.04.2022 r. do 27.04.2024 r.               

Kwota przyznana na realizację projektu – 1 557 100,00 zł.                            

 

Główne cele projektu:

  1. Opracowanie metody precyzyjnej nawigacji satelitarnej robota kompana z wykorzystaniem narzędzi sztucznej inteligencji (np. rozumowania rozmytego, sztucznych sieci neuronowych) oraz zwiększenie know-how w tym zakresie.
  2. Diagnoza potrzeb oraz barier stojących przed osobami z ograniczoną sprawnością ruchową oraz diagnoza i stymulacja poziomu świadomości społecznej dotyczącej roli robota kompana w poprawie jakości życia tych osób.

 

Cele szczegółowe projektu: 

  1. Opracowanie własnego algorytmu do obliczania pozycji GNSS robota kompana z wykorzystaniem najnowszych modeli jonosfery.
  2. Opracowanie metody redukcji błędów nawigacji satelitarnej robota kompana za pomocą rozumowania rozmytego poprzez identyfikację czynników generujących największe zakłócenia sygnału.
  3. Opracowanie nowego modelu prognozowania parametrów nawigacyjnego sygnału satelitarnego z zastosowaniem sztucznych sieci neuronowych.
  4. Ocena siły wpływu wybranych czynników na jakość życia osób z ograniczoną sprawnością ruchową.
  5. Diagnoza poziomu wiedzy respondentów na temat możliwości wykorzystywania robota kompana w życiu codziennym.
  6. Wzrost świadomości społecznej na temat możliwości wykorzystywania robota kompana do pomocy osobom z ograniczoną sprawnością ruchową poprzez organizację konferencji, seminariów oraz zakrojoną na szeroką skalę społeczną kampanię informacyjną.

 

Rozwiązanie technologiczne w postaci precyzyjnej nawigacji robota kompana jest odpowiedzią na potrzebę społeczną związaną z dążeniem do poprawy jakości życia osób z ograniczoną sprawnością ruchową. 

 

Podmiot udostępniający:
Wydział Nauk Ekonomicznych
Wytworzono przez:
dr inż. Agata Głowacka-Gil
Data wytworzenia:
31 maja 2022
Opublikowano przez:
Zofia Konopka
Data opublikowania:
1 czerwca 2022 14:55
Aktualizowano przez:
Zofia Konopka
Data aktualizacji:
2 czerwca 2022 11:49